水城供电局首次应用绝缘涂覆机器人对10千伏以双线法都支线上进行架空裸导线绝缘涂覆，消除架空裸导线与树木、房屋、跨越汽车修理厂的安全隐患，为裸导线披上“绝缘防护外衣”，提升配网供电可靠性，实现传统作业的历史性改变。据了解，在水城供电局10千伏以双线法都支线42号至43号杆之间裸导线之间，由于线路下方正是民业汽

1.本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。3.现有的带电绝缘层涂覆

1.本实用新型涉及机器人控制技术领域，具体为一种带电绝缘层涂覆作业机器人控制装置。2.机器人是一种能够半自主或全自主工作的智能机器，机器人具有感知、决策、执行等基本特征，可以辅助甚至替代人类完成危险、繁重、复杂的工作，提高工作效率与质量，服务人类生活，扩大或延伸人的活动及能力范围。3.现有的带电绝缘层涂覆