便捷的安装施工性—方案创新地开发使用了“可带电作业绝缘涂覆线路机器人”,解决了必需停电才能进行线路绝缘化改造的技术难题,操作人员只需通过遥控设备,即可在不停电的情况下快速、方便、可靠地完成架空线绝缘涂覆,大大降低了配电网的计划停电时间,提高了供电可靠率。同时,此方案特别适用于人员无法或难于进入的绝缘化改造线路,如水域或植被上方,有效降低了施工难度和风险,大幅缩短了绝缘化改造的工程时间。
1)涂覆材料本身的抗老化性和长期运行寿命。新型材料主体采用硅橡胶,具有本身的抗紫外线老化、抗爬电、抗污秽和憎水特性,而且能够在全寿命周期对金属导线进行绝缘保护和不受大气或盐雾条件的腐蚀,这是普通绝缘保护罩材料或橡胶胶带所不具备的。
2)可视化的绝缘改造效果、通过集成于绝缘涂覆机器人前后两侧的高清视频监控设备,可在远程对原始裸导线表面状态以及绝缘化后的效果进行实时监视,协助现场施工和管理人员对裸导线绝缘改造质量进行可视化地监督,避免出现绝缘缺陷和安全隐患。
1.为解决树线矛盾时,涂覆层厚度可为2.5mm;跨越建筑物等时,涂覆厚度应为3.4mm。
2.水平或三角排列架空线路,应按照先两边相,再中间相的顺序进行。
3.挂载和卸载机器人时的注意事项。
采用绝缘杆作业法挂载和卸载涂覆机器人升降平台时,作业人员应穿戴绝缘安全帽、绝缘披肩和绝缘手套。作业人员与带电体之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘操作杆有效绝缘长度应不小于0.7m。绝缘手套作业法挂载和卸载涂覆机器人,作业人员应穿戴绝缘安全帽、全套绝缘服和绝缘手套。作业人员与地电位构件之间的安全距离应不小于0.4m,绝缘斗臂车绝缘臂的有效绝缘长度应不小于1.0m。采用升降平台挂载和卸载涂覆机器人时,机器人应安装牢固,确认完全装入线路后方可遥控平台上升或下降。作业中,工作负责人应时刻关注机器人及线路的摆动情况,安全距离不足时应及时停止作业。