产品介绍
LN-TF02/03通用型绝缘涂覆机器人是我公司独立研发的第二代自上线、不停电架空线路涂覆作业机器人，能实现自主上线、智能控制和带电作业，通过对架空裸导线进行绝缘化涂覆，实现裸导线后绝缘化处理，大幅降低触电与放电事故，本产品对电网的安全运行有积*作用，是绝缘化改造的又一创新方式，提高了绝缘化的便捷性和及时性。适用于：承载力大于50KG、电压等级10KV-35KV的线路，推荐使用线径Ф90以上线路。
LN-TF02/03绝缘涂覆机器人创新性为：
一、 自主上线：无需绝缘斗臂车人工挂线，通过无人机或绝缘杆抛投绝缘牵引绳即可，适应范围广，场地限制小。
二、 带电作业：由于其独特的设计，将绝缘与屏蔽结合，实现高压带电状态下电气设备和无线通讯的安全。
三、迭代更新：公司研发团队持续对设备进行迭代改进，目前已经实现普多次迭代，不断完善设备功能，提高装备的可靠性。
四、故障解决：通过软件及控制系统的冗余设计、动力系统的独立控制和硬件部分的*终解决方案，实现装备意外故障的自我解除。避免依赖停电或依赖绝缘斗臂车。
技术参数
序号 | 项目 | 参数 |
1 | 外型尺寸（长宽高） | 700ⅹ400ⅹ450mm |
2 | 空载重量 | 35KG |
3 | 带料量 | 8KG-10KG |
4 | 涂覆厚度 | 3-5mm |
5 | 适用工作电压 | 10KV+35KV（66KV） |
6 | 适用线径 | Ф90-Ф240 |
7 | 电源 | 锂电池 |
8 | 电池满负荷续航时间 | ≥4h |
9 | 上线速度 | 5m/min |
10 | 涂覆速度 | 3m/min |
11 | 行走速度 | 4.5m/min |
12 | *大上线处角度 | θ≤15度 |
13 | *大工作角度 | θ≤30度 |
14 | 可靠遥控距离 | 200米 |
15 | *大提升高度 | 20米（吊点处高度） |
16 | 控制系统 | PLC |
17 | PC端操作系统 | WINDOWS |
18 | 抛投无人机 | 大疆mini2 |
19 | 遥控方式 | PC端 |
20 | 驱动方式 | 电动03/气动02 |
工作条件
序号 | 适用项目 | 工作条件 | 危害与后果 |
1 | 适用天气 | 晴朗干燥，相对湿度≤80%，雷雨天气禁止使用 | 湿润或雷雨天气使用，有设备打滑失控和触电风险； |
2 | 适用温度 | -10℃～40℃ | *高或*地温度可能对电池性能有损害，绝缘涂层固化也可能造成影响。 |
3 | 适用风力 | ≤4级 | 可能出现较大幅度摆动，存在高空作业跌落风险。 |
4 | 适用角度 | 上线角度≤15度 工作角度≤30度 | 可能触发设备强制保护、失控滑落和其他机械风险。 |
5 | 适用环境 | 清除可能影响作业的障碍物 | 可能出现严重的接触放电或接地事故。 |
作业流程
1. 现场勘查：勘察现场交通条件，勘察线径、线路高度和有无连接头，勘察有无影响施工的树木和交叉线路等，测量需施工线路的距离，形成《勘察报告》。
2. 施工前准备：计算所需绝缘胶量、确认提升绳带长度、讨论并完成《施工方案》，确定参与施工人员和分工，制定并准备好《施工现场物品清单》。
3. 现场施工：施工现场管理人员宣读现场安全防护措施与方案，清理施工区域可能影响施工的障碍物，根据《施工方案施工》。
4. 检查测量：如结束作业，施工方与甲方需确认涂覆距离并签字。
